Stage de fin d'études - Robotique et systèmes embarqués
Stage de fin d'études au Laboratoire Conception et Systèmes (LCS) axé sur la robotique et les systèmes embarqués.
- Développement d'un système robotisé de pick-and-place basé sur ROS2, la vision par ordinateur et la détection d'objets par YOLO.
- Utilisation d'une caméra RGB-D pour la localisation 3D des objets et l'intégration avec le robot UR5.
Environnement technique