Ingénieure Systèmes Embarqués

Réalisation d'un projet de fin d'études axé sur la conception et le développement d'un robot ramasseur de balles de tennis.

• Conçu l'architecture mécanique et électronique du système.
• Assuré la modélisation 3D.
• Développé le logiciel embarqué.
• Intégré un système de détection basé sur des capteurs et de la vision.
• Réalisé les tests, la vérification et la validation en conditions réelles.
• Simulé le système.
• Rédigé la documentation.

Intégration de l'entreprise Gearforge dans le cadre d'un stage pour se familiariser avec la conception mécanique.

• Utilisé Fusion 360 pour la modélisation 3D.
• Réalisé des pièces et des assemblages simples.
• Assimilé les bases de la conception mécanique.
• Établi la mise en plan technique et la cotation de composants.

Participation au projet YDAYS SuperVision FPV pour concevoir un système de suivi.

• Conçu des arceaux détectant le passage d'un drone.
• Restitué les performances via des capteurs.
• Réalisé la modélisation CAO.

Travail sur la conception d'un système mécatronique interactif.

• Conçu une tourelle mécatronique.
• Programmé en Python sur des microcontrôleurs.
• Réalisé le prototypage électronique.

Développement d'un système électronique embarqué de A à Z.

• Conçu un système embarqué basé sur STM32.
• Développé le logiciel de traitement des données capteurs.
• Réalisé le schéma électronique et le routage PCB.

Conduite d'un projet de commande et de modélisation pour un système robotique.

• Contrôlé un bras poly-articulé à 4 axes.
• Implémenté un modèle de cinématique.