Ingénieure systèmes embarqués
BertrandtSept. 2023 – Déc. 2025
CONTEXTE & PÉRIMÈTRE :
- Ingénieure systèmes embarqués en apprentissage chez Bertrandt Group (2023-2025), sur des projets ADAS (systèmes d'aide à la conduite).
- Double volet : développement et instrumentation de bancs de test robotiques, et développement d'un simulateur de conduite couplant matériel physique et environnement de simulation.
- Collaboration étroite avec une équipe transverse (perception, planification).
- RESPONSABILITÉS & MISSIONS :
- Étude comparative et sélection argumentée d'un capteur IMU haute précision, sur la base de critères de performance mesurés (bruit, dérive, bande passante).
- Conception d'une architecture d'acquisition temps réel en Python, sur carte Raspberry Pi (Linux).
- Développement de tests unitaires et d'intégration (Pytest) pour valider une chaîne de mesure complète.
- Diagnostic d'anomalies de mesure (bruit, dérive) par analyse fréquentielle (FFT) et filtrage de Butterworth.
- Analyse des comportements dynamiques et vibratoires du système pour l'optimisation du contrôle latéral.
- Développement d'une passerelle matériel/logiciel entre un volant physique et le simulateur de conduite CARLA.
- Transposition en Python d'algorithmes de planification de trajectoire développés sous MATLAB/Simulink.
- Conception d'un contrôleur PID (anti-windup) pour le suivi de trajectoire.
- Intégration de modules de perception IA via interface réseau (JSON/TCP).
- Rédaction de comptes-rendus techniques réguliers et collaboration avec l'équipe perception/planification.
- RÉALISATIONS CLÉS :
- Validation complète d'une chaîne de mesure IMU, du choix du capteur jusqu'au diagnostic d'anomalies.
- Mise en service d'une passerelle matériel/logiciel fonctionnelle entre un volant physique et un simulateur de conduite.
- Python, Pytest, C, C++.
- Linux, Raspberry Pi.
- MATLAB/Simulink, CARLA.
- FFT, filtrage de Butterworth.
- JSON/TCP.