Jeune ingénieure en Génie Électrique

Intégration de Xpert Méca pour un projet de fin d'études portant sur la conception et l'intégration d'un système de tri intelligent basé sur la vision pour une cellule robotisée industrielle.

• Résolution de l'interopérabilité par rétro-ingénierie du protocole MELFA Basic pour piloter le robot Mitsubishi RV-2SDB avec un PLC Siemens S7-1500 sous TIA Portal (TCON/TSEND/TRCV).
• Développement du module de vision temps réel avec OpenCV et Python.
• Conception d'une IHM graphique sous Tkinter dédiée à la supervision et au diagnostic.

Collaboration avec FOOD4FUTURE pour concevoir une machine domestique de culture de spiruline dans le cadre d'un stage d'été.

• Développement d'une interface graphique avec TouchGFX sur une carte STM32H7BI-DK.
• Intégration du module Wi-Fi ESP32 via UART pour assurer la connectivité.
• Connexion du système à l'application SPIRAW via le protocole MQTT.
• Surveillance et contrôle en temps réel des capteurs et actionneurs en s'appuyant sur FreeRTOS.

Stage d'initiation chez WS Tunisie axé sur l'automatisation et le suivi de production.

• Conception et réalisation d'un système de suivi de production.
• Mise en place d'un mécanisme de comptage des pièces.
• Intégration d'un retour visuel et d'une alarme sonore.