Ingénieur Systèmes Embarqués

Intégration au sein d'une équipe R&D d'un leader en solutions de mécatronique pour concevoir et développer des systèmes d'acquisition et de commande moteur innovants.

• Conception de cartes électroniques (PCB) pour l'intégration de capteurs et l'électronique de commande moteur avec Altium Designer.
• Développement d'un système complet d'acquisition de données combinant hardware et firmware, intégrant plusieurs capteurs pour les tests moteurs.
• Intégration de drivers moteurs et d'électronique de puissance sur microcontrôleurs STM32 en C.
• Réalisation d'itérations de conception pour optimiser performance et faciliter l'industrialisation.
• Débogage de prototypes électroniques tout au long des cycles de conception.

Participation à une équipe de développement en ingénierie automobile pour concevoir et mettre en œuvre un banc d'essai automatisé et développer la commande moteur associée.

• Conception et réalisation d'un banc d'essai automatisé intégrant structure mécanique, capteurs et électronique analogique/numérique.
• Pilotage du banc via LabVIEW pour automatiser les protocoles de test.
• Développement d'un firmware de commande moteur en C pour actionneur BLDC.
• Mise en œuvre et optimisation du protocole de communication LIN pour les tests distribués.
• Analyse des données de performance moteur avec Python afin d'améliorer les algorithmes de commande.

Participation au projet ANR UROCS visant à développer un bras robotique chirurgical innovant, en charge de la conception mécanique, de l'intégration électronique et du contrôle temps réel.

• Conception de la mécanique et intégration de l'électronique d'un bras robotique chirurgical à 4 degrés de liberté.
• Développement du contrôle temps réel du système robotique pour assurer une commande précise.
• Mise en place de la communication TCP/IP pour le pilotage via interface haptique à distance.