Ingénieur Stagiaire en Perception Embarquée
Stage réalisé à l'IRSEEM sur la perception embarquée et l'acquisition de données sur des engins de chantier autonomes.
- Intégration et calibration de la perception multi capteurs (LiDAR, caméras, centrale inertielle) sur des engins de chantier autonomes.
- Développement en C++ et Python d'un pipeline de perception déployé sur cible embarquée NVIDIA Jetson (architecture ARM) et validé en simulation avant déploiement.
- Rédaction de la documentation technique et de l'architecture logicielle du pipeline.
Environnement technique