Ingénieur Data & Systèmes

Participation à la compétition RoboCup Middle Size League pour concevoir et programmer des robots autonomes.

• Conception et programmation de robots autonomes pour la navigation et la prise de décision en temps réel sous ROS2.
• Développement d'algorithmes de planification et d'optimisation de trajectoire pour des robots évoluant en environnement dynamique et compétitif.
• Intégration de capteurs et gestion de l'asservissement temps réel au sein d'une équipe.

Réalisation d'un projet académique de Deep Learning basé sur le dataset RAVDESS pour la reconnaissance d'émotions.

• Implémentation de modèles de Deep Learning (CNN) pour l'analyse et la reconnaissance de signaux faciaux et audio à partir de données audiovisuelles.
• Conception et structuration de bases de données d'entraînement et de test.
• Réalisation du prétraitement de données hétérogènes (vidéo + audio) et extraction de caractéristiques pertinentes.
• Évaluation des performances, identification des limites des modèles et formulation de recommandations d'amélioration via TensorFlow et PyTorch.