Ingénieur Data & IA

Intégration de l'équipe R&D d'un acteur industriel pour concevoir et traiter des données radar 4D par intelligence artificielle pour l'aide à la conduite.

• Conception et traitement de données radar 4D par IA pour l'aide à la conduite dans le cadre de projets R&D Deep Learning.
• Réalisation de la refonte d'un réseau lourd vers une architecture Sparse allégée pour optimiser l'architecture et la compression.
• Application de techniques de distillation de connaissances pour l'apprentissage d'un modèle Sparse par imitation d'un modèle Dense afin de maintenir la précision de détection sur les signaux faibles.
• Déploiement de solutions Edge AI et temps réel via une quantification INT8 et une compilation via NVIDIA TensorRT sur cible Jetson, atteignant les objectifs de latence.
• Implémentation d'un génie logiciel et multiprocessing sous la forme d'un pipeline FIFO ayant permis de supprimer les calculs redondants et d'améliorer les performances de l'algorithme.
• Intégration d'un filtre de Kalman en post-inférence pour lisser les trajectoires 3D et compenser les trous de détection de l'IA dans une optique de tracking et de fiabilité.
• Réalisation d'un benchmarking et d'un profiling système pour évaluer les performances algorithmiques couplées à une analyse matérielle.