Ingénieur R&D Robotique mobile
Intégration de l'équipe R&D pour participer au projet Mini-Ville.
- Développement sous ROS1 pour la navigation autonome.
- Réalisation de la fusion LiDAR/caméra.
- Mise en place de la détection d'objets avec YOLOv8.
- Gestion de la communication V2X.
- Assurance de la supervision et de la modélisation temps réel sous Simulink.
Environnement technique