Ingénieur Junior Systèmes Embarqués

Intégration de l'équipe R&D d'Astek dans le cadre d'un stage de fin d'études afin d'optimiser l'exécution de réseaux de neurones convolutifs sur GPU.

• Optimisation de kernels C/OpenCL bas niveau pour accélérer l'exécution de réseaux de neurones convolutifs (CNN) sur GPU.
• Développement en Python et Scikit-learn d'un modèle prédictif de performance atteignant 95 % de précision moyenne avec 0,5 % d'erreur.
• Analyse des résultats expérimentaux et formulation de recommandations d'optimisation GPU pour l'équipe R&D.
• Rédaction et publication d'un article de recherche interne présentant les résultats du projet.

Conduite d'un projet de R&D indépendant axé sur l'optimisation de modèles de deep learning.

• Conception et développement de kernels C/OpenCL bas niveau optimisant des CNN sur GPU (RTX 3060 Ti, 3070 Ti, 3050).
• Validation des optimisations par des tests expérimentaux sur de nouveaux jeux de données, avec un modèle prédictif à 95 % de précision (1 % d'erreur).

Réalisation d'un projet académique axé sur la programmation système et la cross-compilation pour microcontrôleurs.

• Mise en place d'une chaîne de cross-compilation Rust vers STM32 (F103, F407) avec Cargo et arm-none-eabi.
• Développement d'un robot suiveur de ligne en Rust intégrant l'acquisition de capteurs IR via I2C et la prise de décision temps réel.
• Conception d'abstractions memory-safe pour la configuration bas niveau des registres et périphériques.

Développement d'un simulateur de circuits numériques dans le cadre d'un projet universitaire.

• Développement d'un simulateur de circuits numériques en OCaml (SimNML, GLISS).
• Modélisation d'un jeu d'instructions complet au sein du simulateur.

Conception d'un contrôleur de vol pour drone dans le cadre d'un projet académique.

• Développement d'un firmware C pour contrôleur de vol interfacé avec des capteurs I2C, intégré avec BetaFlight.
• Conception d'une carte électronique sous KiCad.
• Réalisation des tests, du débogage hardware, de l'assemblage et de la calibration du drone.