Ingénieur de recherche en Informatique
Intégration de l'équipe de recherche d'INRAE pour concevoir et développer des solutions de traitement de données pour la robotique agricole.
- Développement d'un dispositif de monitoring et de planification d'une flotte de robots agricoles avec supervision en temps réel.
- Intégration des flux de données provenant des robots via ROS et PostgreSQL/PostGIS pour la géovisualisation.
- Conception et déploiement d'un Data Lake pour la robotique agricole avec Hadoop, Kafka, Spark et Hive.
- Gestion et assurance de la traçabilité des métadonnées avec OpenMetadata.
- Orchestration des pipelines de données via Airflow et assurance de la conteneurisation avec Docker.
Environnement technique