Étudiant en Master 2 Computer Vision et robotique

Réalisation d'un projet de fin d'études d'ingénieur portant sur la conception et la commande d'un robot SCARA.

• Conception du prototype sous SolidWorks, fabrication des pièces par impression 3D et réalisation de l'intégration électromécanique.
• Établissement des modèles géométriques direct et inverse et calcul de la matrice Jacobienne.
• Programmation de la commande de 4 moteurs pas à pas et d'un servomoteur avec Arduino Uno.
• Développement d'une interface MATLAB/Python et validation du positionnement et du suivi de trajectoires.

Stage axé sur la conception mécanique et le prototypage industriel.

• Conception et dimensionnement d'un broyeur de plastique, de l'étude mécanique à l'assemblage complet.
• Fabrication du prototype et réalisation d'essais de broyage pour vérifier son fonctionnement.

Conduite d'un projet de fin d'études de licence au sein du département de maintenance d'une entreprise industrielle.

• Réalisation de la maintenance préventive et corrective d'une machine à joints.
• Diagnostic des pannes et participation aux interventions de remise en service.

Stage technique centré sur les procédés de fabrication plastique.

• Participation aux opérations d'injection plastique.
• Participation à la conception de valises.

Assistance des équipes techniques sur des tâches de maintenance au sein d'un site industriel.

• Diagnostic des pannes industrielles.
• Assistance aux interventions de maintenance industrielle.

Immersion dans l'environnement technique automobile à travers un stage pratique.

• Réalisation d'opérations de maintenance automobile.
• Assistance au diagnostic des pannes.