Ingénieur Systèmes Embarqués

Intégration de l'équipe R&D d'ArcelorMittal AOB Lab afin de participer au développement et à l'optimisation de systèmes embarqués industriels.

• Réalisation de missions de recherche et développement sur les systèmes embarqués industriels et les automates.
• Collaboration avec les équipes d'exploitation pour recueillir les besoins sur site.
• Rédaction de la documentation technique relative aux développements réalisés.
• Application de la rigueur logicielle aux contraintes du terrain industriel.

Implication au sein du laboratoire d'ArcelorMittal dans le cadre du projet de fin d'études pour concevoir une chaîne logicielle complète de détection de fuites.

• Développement de la chaîne logicielle complète d'un système de détection de fuites sur automate temps réel.
• Gestion de l'acquisition sur bus EtherCAT de 8 voies analogiques (données procédé) et de 4 entrées numériques (commandes usine : arrêt, reset, état capteurs).
• Mise en place d'un échange bidirectionnel temps réel avec un modèle Simulink et un enregistrement en base de données.
• Pilotage de 4 sorties numériques (prêt à détecter, défaut matériel, offset capteur, fuite) et des sorties analogiques, incluant le débit de fuite sur le circuit de refroidissement du four à arc électrique, avec remontée d'alarmes vers l'usine.
• Développement de l'IHM de supervision pour la visualisation des grandeurs procédé, les tests de commandes envoyées à l'usine et la gestion de l'archivage.
• Reprise et extension d'un système embarqué de détection avec enregistrement en base de données tout en prévenant les dépassements de tâches temps réel.
• Développement d'outils de réglage du modèle de détection et d'un mécanisme de sauvegarde des grandeurs physiques critiques en repli lors d'indisponibilité de la base de données.
• Déploiement du système en usine, en assurant l'implémentation, le réglage pour le procédé réel, la gestion de la communication TCP/IP et la satisfaction des besoins de l'ingénieur d'exploitation.

Intégration du CNRS au sein de l'Institut des Sciences du Mouvement pour travailler sur des projets de robotique aérienne.

• Mise en place d'une vérité terrain portable par positionnement Lighthouse (Bitcraze) en remplacement d'un système caméra coûteux et peu adaptable pour des environnements contraints de type aqueduc.
• Développement d'outils de quantification de la précision de l'odométrie comparant la trajectoire réelle à la trajectoire estimée par le drone via la fusion Lighthouse, flow deck et IMU.
• Réglage empirique des gains PID des boucles d'attitude via l'interface Crazyflie.
• Manipulation et configuration de systèmes robotiques aériens sous ROS1.