Ingénieure en Mécatronique

Intégration au sein d'une entreprise spécialisée dans les robots de manutention lourde pour améliorer l'application web de configuration des robots ainsi que l'accostage automatique des robots sous les châssis.

• Amélioration de l'application web de configuration des robots en ajoutant de nouvelles fonctionnalités.
• Implémentation d'un système de gestion des licences.
• Optimisation de l'ergonomie de l'interface utilisateur.
• Optimisation des algorithmes de vision par ordinateur pour l'accostage autonome des châssis clients.
• Amélioration des algorithmes de contrôle du positionnement.
• Augmentation de la précision du traitement d'image de 30 mm à 8 mm à une distance d'environ 1 mètre.

Participation au développement d'un programme de test du calculateur principal pour un fabricant de véhicules utilitaires électriques modulables.

• Développement d'un programme de test du calculateur principal sous NXP S32 Design Studio en langage C.
• Analyse des schémas électroniques.
• Configuration du microcontrôleur (GPIO, ADC, PWM, bus CAN/SPI).
• Validation et mise en service des composants (Flash, IMU).
• Réalisation de calculs de vitesse et accélération sur le calculateur.
• Mesures à l'oscilloscope pour la validation.

Travail au sein du service qualité pour le contrôle et la validation de composants de transmission de haute précision.

• Contrôle de conformité des arbres et engrenages de haute précision.
• Manipulation de différents instruments de mesure pour la validation dimensionnelle.
• Rédaction de documentation technique.