Ingénieure développement embarqué

Activité indépendante en parallèle du tutorat.

• Développement de projets de systèmes embarqués couvrant le développement de firmware, l'intégration de capteurs et le débogage matériel-logiciel.
• Tutorat en mathématiques et physique avancées pour élèves et étudiants préparant des examens nationaux.

Intégration à l'équipe R&D d'Ocealink Engineering pour développer des systèmes de projection optique de haute précision basés sur STM32 au sein de la gamme EXALUX.

• Développement et optimisation du firmware pour des systèmes de projection optique à base de STM32.
• Assurance de la fiabilité du firmware en mettant en place des tests systématiques de non-régression et des tests unitaires lors de l'ajout de nouvelles fonctionnalités.
• Co-conception et développement d'un algorithme de calibration automatique breveté (fonction exponentielle) pour des systèmes de projection optique de haute précision, ayant abouti à un brevet français délivré par Ocealink Engineering en 2024.
• Développement et validation des interfaces homme-machine (IHM) sur STM32 afin d'assurer une expérience utilisateur fluide.
• Rédaction de la documentation technique à l'appui du développement firmware, des procédures de test et de l'amélioration produit.

Intégration à l'équipe de DroBee pour développer un système de drone autonome destiné à l'agriculture de précision sous Raspberry Pi OS.

• Développement et test sur le terrain d'un système de drone autonome conçu pour détecter les palmiers et leurs grappes à l'aide du module caméra Raspberry Pi.
• Intégration et optimisation de modèles de détection d'objets en temps réel (Python/OpenCV) sur Raspberry Pi, réduisant de 20 % la latence de traitement pour la détection des palmiers dans les champs agricoles.
• Gestion des cycles de tests matériels et logiciels pour l'intégration du module caméra et la validation des performances sur le terrain.