Stage ingénieur – Développement d’un démonstrateur HIL drone
Stage d'ingénieur réalisé chez dSPACE France, entreprise spécialisée dans les solutions de simulation et de validation des systèmes embarqués.
- Réalisation de l'intégration et de la validation d'une plateforme HIL temps réel pour drone associant dSPACE SCALEXIO, Pixhawk/PX4, modèles de simulation et interfaces capteurs.
- Intégration de capteurs simulés IMU, GPS et barométrique et mise en œuvre de communications série UART/UBX avec le calculateur de vol.
- Analyse et résolution de problématiques d'intégration matériel/logiciel sur une chaîne complète de simulation, depuis les interfaces d'E/S jusqu'au contrôleur embarqué.
- Réalisation d'essais et analyse des résultats afin de vérifier le comportement du système et d'identifier les anomalies d'intégration.
Environnement technique