Stage de fin d'études
Intégration de l'équipe d'Airbus Operations S.A.S pour réaliser un stage de fin d'études axé sur la quantification de l'incertitude pour un réseau neuronal destiné à un système de commande de vol.
- Analyse du système de commande de vol et du cas d'usage sélectionné pour l'étude.
- Réalisation d'une étude théorique sur l'apprentissage probabiliste afin d'analyser la propagation de l'incertitude dans un réseau de neurones à l'aide de la méthode Interval Bound Propagation (IBP), puis validation de celle-ci sur un jeu de données.
- Étude des principales méthodes de quantification de l'incertitude appliquées aux réseaux de neurones.
- Conception et implémentation d'un capteur virtuel basé sur les réseaux de neurones, reposant sur la quantification de l'incertitude aléatoire (régression hétéroscédastique, NLL) et de l'incertitude épistémique (Ensembles profonds, Approximation de Laplace).
- Évaluation comparative des performances des modèles développés selon des critères de précision, de robustesse et de fiabilité.
Environnement technique