Ingénieur Bureau d'Études Aéronautique

Intégration du bureau d'études pour la conception et la réalisation d'un robot AGV autonome destiné à l'automatisation du transport interne de charges en environnement industriel.

• Analyse des flux de production et identification des besoins industriels pour la rédaction du cahier des charges fonctionnel.
• Conduite de l'analyse fonctionnelle complète pour définir l'architecture globale du système robotisé.
• Conception mécanique de l'ensemble du robot sous SolidWorks : modélisation 3D, assemblages, mise en plan et conception détaillée des sous-ensembles.
• Dimensionnement de la structure porteuse, du système de propulsion et sélection des composants mécaniques, électriques et électroniques.
• Validation de la conception par simulation numérique (SolidWorks Simulation et Abaqus) en analysant les contraintes de Von Mises, les déplacements et le facteur de sécurité, avec optimisation structurelle.
• Développement du logiciel embarqué sur ESP32/STM32 intégrant le suivi de ligne, la détection d'obstacles, la gestion des stations et la navigation autonome.
• Développement d'une application Android de commande et de supervision via Bluetooth permettant le pilotage manuel et la communication en temps réel avec le robot.
• Assemblage, intégration et validation expérimentale d'un prototype fonctionnel sur une maquette industrielle, essais de navigation et de transport autonome.

Participation au bureau d'études en soutien aux projets de conception mécanique.

• Contribution au développement mécanique de différentes machines et systèmes.
• Conception mécanique de pièces et composants selon les spécifications.
• Création des plans 2D détaillés et documentations techniques associées.

Participation aux opérations de maintenance préventive et curative sur aéronefs.

• Identification des composants et pièces défectueuses selon les procédures de contrôle aéronautique.
• Application de l'ensemble des règles de vie, d'hygiène et de sécurité en vigueur dans l'environnement aéronautique.