Ingénieur en Systèmes Embarqués

A rejoint AIES Research Group pour développer et valider sur le terrain un système See & Spray pour l'agriculture.

• A développé et validé sur le terrain un système See & Spray pour la détection ciblée du doryphore de la pomme de terre et la pulvérisation localisée sur machinisme agricole commercial.
• A dirigé les travaux d'intégration embarquée et machine pour une plateforme utilisant 28 caméras et 8 PC industriels en périphérie pour le traitement d'image temps réel sur rampe de pulvérisation.
• A développé et intégré des ECU compatibles CAN en C/STM32 traduisant les détections de vision par ordinateur en commandes de contrôle individuel des buses.
• A intégré la vision par ordinateur, l'edge computing, le CAN/ISOBUS, le GPS/RTK et les commandes de pulvérisation dans un pipeline complet perception-action temps réel.
• A installé, monté, configuré et mis en service des caméras, ordinateurs industriels, modules CAN et matériel de pulvérisation sur un pulvérisateur commercial CASE IH/John Deere.
• A développé des systèmes embarqués d'enregistrement de données, d'événements géoréférencés, de cartes de prescription et de cartographie post-application.
• A développé une IHM temps réel pour visualiser les détections caméra, l'état système et l'activité de pulvérisation.

A intégré Coatex Technology en tant que consultant en automatisation industrielle pour concevoir et optimiser des systèmes automatisés.

• A développé de la logique ladder et structured text sur automates Siemens et a intégré des capteurs industriels de proximité, de pression, de niveau et des encodeurs.
• A implémenté le contrôle de mouvement en termes de vitesse, de position et de couple pour des moteurs, variateurs et actionneurs.
• A débogué et optimisé les systèmes automatisés pour garantir un fonctionnement fiable.

A réalisé un stage en ingénierie des systèmes embarqués chez STMicroelectronics pour travailler sur la connectivité et le firmware.

• A effectué le portage de libssh2 sur STM32 et a développé un client SFTP/IoT embarqué avec C, LwIP et FreeRTOS.
• A conçu des tâches FreeRTOS, des files d'attente et des mécanismes de synchronisation.
• A collaboré avec les ingénieurs matériels pour l'intégration firmware et la validation au niveau système.

A effectué un premier stage en ingénierie des systèmes embarqués chez STMicroelectronics axé sur le développement bas niveau.

• A développé des pilotes Ethernet bare-metal sur STM32H7 avec une configuration bas niveau des registres.
• A contribué au développement de l'interface graphique STM32CubeMX et aux outils logiciels embarqués.