Ingénieure systèmes embarqués

RÉSUMÉ :

• Firmware (STM32) et conception électronique (KiCad) pour systèmes haptiques
• Technologies : FreeRTOS, ThreadX / I2C/I3C, SPI, UART, USB / ponts en H, IMU, actionneurs piézoélectriques, moteurs, voice coils
• Collaborations sur des projets institutionnels (ANR, HE) et industriels
• Projets notables : HAPNESS, PREDIRE, ABILITY, HASPA
• CONTEXTE & PÉRIMÈTRE :
• Poste d'ingénieure-chercheuse en embarqué en CDD pendant 3 ans au sein d'une équipe de recherche pluridisciplinaire (acoustique, ergonomie, mécanique, informatique) sur les thématiques de l'haptique et des IHM ; le LISA (Laboratoire des Interfaces Sensorielles et Ambiantes).
• RÉALISATIONS CLÉS :
• Conception et assemblage d'un PCB 4 couches : contrôleur de deux freins à fluide magnéto-rhéologique pour un simulateur de spasticité musculaire de la cheville (support de formation aux étudiants kinésithérapeutes) -> microcontrôleur (STM32), puissance, capteurs, analogique/numérique, USB
• Conception d'un logiciel embarqué STM32 temps réel (architecture et implémentation) pour un drone d'inspection des canalisations -> fusion de capteurs pour correction d'assiette (PID), contrôle de 4 moteurs, interface et protocole de communication (UART), FreeRTOS
• Conception d'un logiciel embarqué STM32 pour un harnais vibrant pour chiens de sécurité -> contrôle drivers, bus CAN, mesure de courant
• RESPONSABILITÉS & MISSIONS ANNEXES :
• Analyse des besoins, cadrage et priorisation des actions.
• Collaboration avec les équipes internes et les partenaires externes.
• Reporting régulier et communication auprès des parties prenantes.
• Documentation technique.
• Participation volontaire à l'organisation d'un évènement de team-building regroupant 80 personnes, le Gadgethon -> staff, reportage, gestion des stocks.

CONTEXTE & PÉRIMÈTRE : Stage de 6 mois au sein d'une équipe pluridisciplinaire de MCO (Maintien en Conditions Opérationnelles) pour Vélib' Métropole (vélos en libre-service à Paris). RÉALISATIONS CLÉS :

• Instauration d’une infrastructure logicielle de CI/CD pour le logiciel embarqué -> Jenkins
• Spécification et conception d’un outil de mise à jour semi-automatisée -> ZigBee, BLE, Python
• Spécification et conception d'un simulateur de capteur de couple avec un générateur basse fréquences -> Python
• Analyse/correction de dysfonctionnements, documentation technique -> logigrammes Microsoft Visio

CONTEXTE & PÉRIMÈTRE : Stage technique de 2 mois au sein d'une start-up aux côtés du fondateur et enseignant-chercheur. Il conçoit des ateliers de formation à l'énergie solaire. RÉALISATIONS CLÉS :

• Reprise d'un prototype de gestion et suivi à distance d'une pompe solaire (projet académique WellCOM). Migration vers l'environnement logiciel de l'entreprise, résolution de bugs sur le firmware, documentation -> ESP32, capteurs, bot Telegram, HTML/CSS, MySQL
• Analyse d'un processus de fabrication artisanale et de test d'un module photovoltaïque reproductible en milieu rural -> module IV Swinger

CONTEXTE & PÉRIMÈTRE : Stage ouvrier de 2 mois au sein d'un atelier de production électronique pour petites et moyennes séries. ENVIRONNEMENT :

• Découverte des différents postes d'un atelier de sous-traitance électronique -> câblage traditionnel, assemblage, brasage, manipulation de machines de sérigraphie et pose CMS, banc de tests, gestion des stocks.

CONTEXTE & PÉRIMÈTRE : Stage découverte d'un mois au sein du laboratoire de recherche ALMASTY (Algorithmes pour la Sécurité des Communications) au Laboratoire d'Informatique Paris 6. RÉALISATIONS CLÉS :

• Mission de vulgarisation de la cryptographie moderne pour la Fête de la Science -> réalisation d'un poster exposé au stand du laboratoire.