Projets & Missions Indépendantes – Électronique / Firmware / FPGA / Linux Embarqué
Réalisation de projets indépendants en électronique, firmware, FPGA et Linux embarqué.
- Conception du schéma complet d'une mini carte test LED intégrant une alimentation 3,3 V, des résistances de limitation et des GPIO microcontrôleur.
- Simulation du circuit sous PSpice pour vérifier les niveaux de tension et les courants de sortie.
- Réalisation du routage PCB sous Eagle avec placement des composants, routage des pistes et vérification DRC.
- Impression, perçage mécanique et soudage des composants traversants et CMS pour obtenir une carte opérationnelle validée par des tests électriques.
- Conception du schéma d'un variateur de vitesse moteur CC comprenant un étage de commande et un étage de puissance avec pont en H MOSFET.
- Simulation de la commutation MOSFET et des formes d'ondes PWM sous PSpice.
- Routage PCB sous Eagle en séparant les plans de commande et de puissance et en gérant les masses et contraintes thermiques.
- Validation du contrôle de vitesse sur un moteur CC réel par variation du rapport cyclique.
- Conception et simulation en VHDL de composants numériques fondamentaux tels que des registres, compteurs et mémoires RAM/ROM.
- Implémentation d'un mini-processeur 8 bits avec UAL, banc de registres et unité de contrôle FSM.
- Réalisation de la synthèse et de la validation fonctionnelle du mini-processeur sur FPGA Altera sous Quartus II.
- Conception d'un robot embarqué sur carte FPGA Altera DE2 intégrant 3 modes de programmation VHDL.
- Gestion des actionneurs par PWM et interfaçage des capteurs pour un robot suiveur de ligne et éviteur d'obstacles.
Environnement technique