Étudiante en Master de Recherche M2 – Projet de développement et validation d'une IMU temps réel pour le contrôle de posture rachidienne chez les chirurgiens
Projet de recherche en biomécanique pour développer un système de capteurs inertiels-magnétiques (IMU) destiné à la surveillance en temps réel de la posture de la colonne vertébrale.
- Acquisition et traitement des données issues de capteurs IMU pour l'analyse des mouvements humains.
- Calcul des angles articulaires à partir des données de capteurs.
- Développement d'une interface d'analyse biomécanique pour l'exploitation des données.
- Modélisation musculo-squelettique et analyse cinématique à l'aide d'OpenSim.
- Développement d'un pipeline complet de vision par ordinateur avec OpenCV et MediaPipe pour l'estimation automatique de la posture.
- Validation expérimentale et comparaison des résultats entre les approches capteurs IMU et vision par ordinateur.
Environnement technique