Ingénieur en Systèmes Électroniques Embarqués et Commande des Systèmes

Participation à l'implémentation d'une stack UDS/ISO-TP conforme aux normes ISO 14229 et ISO 15765-2 sur microcontrôleurs STM32 pour un projet de diagnostic automobile.

• Développement d'une implémentation UDS complète sur STM32F429 et STM32F103 via bus CAN avec support ISO-TP (SF, FF, CF, FC).
• Implémentation de 8 services UDS : Session Control, Security Access, Read/Write DID, DTC Management, et Firmware Update.
• Conception d'un outil de diagnostic PC en Python permettant le décodage et la visualisation des trames UDS.
• Travail sur la gestion des codes de défaut (DTC Management) et les mécanismes de mise à jour firmware OTA (Over-The-Air).

Stage en tant qu'ingénieur firmware portant sur l'optimisation logicielle et le profilage matériel sur microcontrôleurs ARM Cortex-M4.

• Profilage matériel via le Debug Watch Trace (DWT) sur ARM Cortex-M4 pour mesurer la charge CPU, la consommation mémoire et les temps d'exécution.
• Analyse de fichiers ELF et de scripts de linkage afin de maîtriser la cartographie mémoire et les techniques de jumping.
• Développement d'un bootloader UART bare-metal sur STM32F4 sans couche HAL.
• Implémentation des drivers bas niveau : GPIO, Timebase, UART et Flash.
• Configuration du linker script et de la vector table pour assurer le chargement correct du firmware.