Ingénieur d'État en Électronique et Systèmes Embarqués

Participation au sein de l'équipe de recherche et développement de systèmes embarqués d'une entreprise technologique pour travailler sur les applications radiofréquence (RF) et la conception d'antennes.

• Conception et simulation d'antennes sous HFSS et Advanced Design System (ADS).
• Conception de cartes électroniques (PCB) sous KiCad.
• Caractérisation et validation des performances RF de manière expérimentale à l'aide d'un analyseur de réseau vectoriel (VNA) et par acquisition SDR.
• Développement du logiciel embarqué et réalisation de l'intégration hardware-software sur Raspberry Pi pour l'acquisition et le traitement des signaux.

Réalisation d'un projet de fin d'études au sein de Capgemini Engineering, portant sur la conception d'un système de stationnement autonome intelligent pour les véhicules automobiles modernes.

• Développement de l'architecture fonctionnelle complète et mise en place de l'environnement de simulation sous MATLAB/Simulink.
• Mise en œuvre d'algorithmes de fusion de données, de cartographie (SLAM) et de détection d'objets par Intelligence Artificielle (YOLO).
• Intégration et optimisation de l'algorithme de planification de chemin Hybrid A* pour la génération de trajectoires sûres et viables.
• Implémentation de lois de commande pour le pilotage et l'asservissement avec le contrôleur Stanley pour le suivi de trajectoire.
• Conduite de campagnes de tests et de validation en simulation 3D CARLA pour garantir la fiabilité et la performance du système.

Stage technique au sein des Forges de Bazas visant à optimiser la sécurité en atelier par l'implémentation d'un robot explorateur intelligent.

• Définition de l'architecture électronique et sélection des composants (MCU, capteurs) ainsi que mise en œuvre du système de propulsion électrique (L298N).
• Programmation en C++ (Arduino) pour assurer l'acquisition et le traitement des données issues des capteurs (HC-SR04, DHT11).
• Mise en œuvre d'une solution de capture et de traitement d'images en temps réel sur une caméra ESP32-CAM (OpenCV).
• Déploiement d'un algorithme Deep Learning (YOLOv8) pour la détection et l'identification de risques au sol (outils, vis, déversements).

Stage d'initiation au sein de l'Aéroport Al Massira d'Agadir, axé sur l'étude des équipements de radionavigation et de communication.

• Analyse du fonctionnement des systèmes de radionavigation utilisés dans l'aéroport, tels que les VOR et les ILS.
• Examen des procédures de surveillance et de maintenance des équipements de communication.