Ingénieur Systèmes Embarqués

Activités de recherche et développement de systèmes embarqués RF.

• Conception et simulation d'antennes sous HFSS et Advanced Design System (ADS).
• Conception de cartes électroniques (PCB) sous KiCad.
• Caractérisation et validation expérimentale des performances RF à l'aide de l'analyseur de réseau vectoriel (VNA) et par acquisition SDR.
• Développement du firmware embarqué et intégration hardware-software sur Raspberry Pi pour l'acquisition et le traitement des signaux.

Participation à la conception d'un système de stationnement autonome intelligent pour les véhicules automobiles modernes, en tant que projet de fin d'études.

• Développement de l'architecture fonctionnelle complète et de l'environnement de simulation sous MATLAB/Simulink.
• Implémentation d'algorithmes de fusion de données, de cartographie (SLAM) et de détection d'objets par Intelligence Artificielle (YOLO).
• Intégration et optimisation de l'algorithme de planification de chemin Hybrid A* pour la génération de trajectoires sûres et viables.
• Implémentation de lois de commande pour le pilotage et l'asservissement avec le contrôleur Stanley pour le suivi de trajectoire.
• Conduite de campagnes de tests et de validation en simulation 3D CARLA pour garantir la fiabilité et la performance du système.
• Définition de l'architecture électronique et sélection des composants (MCU, capteurs) pour la mise en œuvre du système de propulsion électrique (L298N).
• Programmation en C++ (Arduino) de l'acquisition et du traitement des données des capteurs (HC-SR04, DHT11).
• Implémentation d'une solution de capture et traitement d'images temps réel sur caméra ESP32-CAM (OpenCV).
• Déploiement d'un algorithme Deep Learning (YOLOv8) pour la détection et l'identification de risques au sol (outils, vis, déversements).

Travaux d'optimisation de la sécurité en atelier par l'implémentation d'un robot explorateur intelligent.

• Conception d'une architecture électronique et sélection des composants (microcontrôleurs, capteurs) pour le robot.
• Développement du firmware en C++ pour l'Arduino afin de piloter les moteurs et traiter les données des capteurs de distance (HC-SR04).
• Intégration et tests des systèmes d'acquisition de données pour la détection d'obstacles et la navigation autonome.

Étude des équipements CNS (Communication, Navigation, Surveillance) d'aéroport.

• Analyse du fonctionnement des systèmes de radionavigation utilisés en aéroport, tels que les VOR et ILS.
• Examen des procédures de surveillance et de maintenance des équipements de communication.