Ingénieur Automaticien

A intégré l'équipe R&D de Stellantis pour développer un algorithme d'estimation en dynamique véhicule, couvrant l'ensemble de la chaîne du traitement des données à la validation.

• A développé un algorithme d'estimation complet en dynamique véhicule incluant l'acquisition de données, le traitement du signal, la modélisation et la validation.
• A analysé les signaux capteurs embarqués (IMU, accéléromètres, débattements de suspension) et mis en place une chaîne de traitement robuste pour le filtrage et l'estimation des signaux manquants.
• A conçu et optimisé un modèle inverse de dynamique véhicule permettant de reconstruire le profil de route à partir de données mesurées et estimées.
• A réalisé une validation multi-niveaux du modèle : co-simulation sur données simulées, puis tests en boucle ouverte sur données réelles issues d'essais de roulage.

A participé au programme spatial PERSEUS du CNES en charge du développement et de la validation des cartes d'acquisition et de contrôle.

• A réalisé les tests, l'étalonnage et la validation fonctionnelle des capteurs embarqués pour assurer la fiabilité des données.
• A participé au suivi projet en collaboration avec les équipes du CNES : conception des cartes d'acquisition, pilotage des campagnes de tests et rédaction des rapports techniques.