Ingénieur Conception Mécanique & Mécatronique

Intégration au sein d'une équipe robotique d'un établissement d'enseignement pour développer un jumeau numérique temps réel d'un bras robotique collaboratif.

• Conception et développement d'un jumeau numérique temps réel d'un bras UR10e couplé à une simulation Unity 3D.
• Architecture d'une communication via Raspberry Pi pour l'acquisition et transmission des données cinématiques du robot.
• Mise en place des protocoles réseau assurant la synchronisation et le reflet fidèle de l'état physique du robot en environnement simulé.

Intégration au sein d'une équipe conception d'une PME spécialisée en systèmes d'actionnement pour participer au développement de solutions mécatroniques innovantes.

• Conception de systèmes d'actionnement en 3D et 2D sur CATIA V5/V6 en appliquant le GDT (tolérancement géométrique et dimensionnel).
• Réalisation du prototypage et de la validation mécanique : assemblage des composants, tests sur bancs d'essais et optimisation des performances.
• Participation à l'intégration mécatronique en collaboration étroite avec les équipes électroniques pour assurer la cohérence du système.

Intégration au sein du bureau d'études d'un fabricant de lignes d'assemblage automatisées pour l'industrie automobile sur des solutions de production optimisées.

• Conception de lignes d'assemblage automatisées et d'équipements dédiés au secteur automobile.
• Développement de gabarits et fixtures de haute précision pour optimiser la répétabilité des processus et réduire les cycles de production.
• Suivi technique sur site : montage des équipements, débogage des machines et résolution en temps réel des problèmes mécaniques rencontrés.