Stagiaire PFE
Intégration dans une équipe d'ingénierie automobile pour le développement d'un système de suspension active intelligent basé sur la technologie Scan Active.
- Modélisation de la dynamique d'un système de suspension automobile (passif, semi-actif et actif) sous Simulink et Simscape.
- Conception d'un actionneur électrohydraulique en tenant compte des non-linéarités mécaniques et hydrauliques.
- Implémentation et comparaison de plusieurs stratégies de commande : PID, Skyhook, Groundhook et NMPC.
- Intégration d'une approche Scan Active permettant l'anticipation des irrégularités de la route.
Environnement technique