Docteure-ingénieure en Data Science et Électronique

A assuré des missions de développement logiciel et de validation au sein d'une entreprise électronique.

• A rédigé une documentation détaillée du code en C.
• A réalisé des tests fonctionnels en utilisant divers instruments de mesure tels qu'un oscilloscope et un décibelmètre.
• A généré la documentation technique à l'aide de l'outil Doxygen.

A mené une thèse CIFRE axée sur l'estimation des forces de réaction au sol à partir de mesures de pression d'une semelle dans le domaine médical et de l'ergonomie.

• A réalisé des tests expérimentaux auprès de participants en utilisant des plateformes de force, un système de caméras Vicon et des semelles de pression.
• A collecté, visualisé, préparé et analysé un volume d'environ 900 000 données sous Python.
• A conçu et implémenté des méthodes de traitement des données pour gérer les valeurs manquantes et les données bruitées sous Python et GPU.
• A conçu, implémenté et validé des modèles d'apprentissage automatique incluant ANN, CNN, LSTM, KNN, RF et SVR sous Python.
• A conçu et implémenté des méthodes de réduction de dimension telles que PCA et MI pour extraire les données les plus pertinentes.

A participé à la conception d'une semelle de pression instrumentée sur carte STM32 avec l'équipe du bureau d'études.

• A défini le choix et l'emplacement des capteurs pour la semelle instrumentée.
• A conçu et implémenté des codes en C pour l'acquisition de données de capteurs en temps réel, incluant accéléromètre et gyroscope.
• A utilisé et configuré les composants DMA, EEPROM, Bluetooth, RTC, ADC et LCD.
• A développé des protocoles de communication matériels comprenant UART, SPI, I2C et USB.

A intégré l'équipe automobile pour travailler sur l'amélioration de la précision de localisation des véhicules.

• A conçu un algorithme d'estimation fondé sur une approche de fusion multi-sources combinant satellites, radars et caméras.
• A implémenté la méthode de navigation proposée sous l'environnement Matlab.
• A validé la méthode à partir de données réelles multi-sources issues de satellites, caméras, radars et lidars.

A réalisé un stage de recherche en robotique axé sur l'asservissement et la commande de moteurs et de structures robotiques.

• A réalisé l'asservissement de la position et de la vitesse d'un moteur DC en utilisant des lois de commandes comme le PID ou l'Iso-m sous Matlab/Simulink.
• A commandé le cou d'un robot humanoïde sous Matlab/Simulink en utilisant un bus CAN.

A mené des projets académiques et industriels appliqués au domaine des systèmes embarqués et du traitement logiciel.

• A estimé la position d'un drone par fusion de données GPS et centrale inertielle à l'aide d'un filtre de Kalman sous Matlab et Arduino.
• A géré le développement d'une application de bibliothèque dotée d'une interface graphique pour la gestion des ressources, des emprunts et des utilisateurs.