Ingénieur IA — Vision par ordinateur & Traitement d’image

Intervention chez Sophia Engineering en tant que consultant en vision par ordinateur et traitement d'image pour des projets aéronautiques et spatiaux.

• A développé une solution complète de vision par ordinateur pour l'analyse de vidéos haute vitesse en conditions réelles de vol.
• A intégré un modèle de détection d'objets YOLO dans une IHM opérationnelle pour la détection automatique de points d'intérêt sur la structure mécanique.
• A mis en œuvre un suivi robuste de points d'intérêt par filtre de Kalman en présence d'occlusions temporaires et de bruit.
• A réalisé la modélisation géométrique et la conversion des coordonnées image en mesures physiques à partir de données CAO et paramètres optiques.
• A calculé par trigonométrie l'angle d'orientation du train d'atterrissage et la distance d'enfoncement de l'amortisseur.
• A analysé les performances et validé la solution via les métriques RMSE et MAE.
• A identifié les limitations physiques et proposé des améliorations matérielles par marquage LED.
• A livré un rapport complet d'analyse d'erreurs et de recommandations pour l'industrialisation ainsi que l'IHM intégrant l'IA.
• A développé des modules algorithmiques de niveau L3 pour le programme spatial HYP4U de nano-satellites hyperspectraux.
• A détecté des anomalies sur données hyperspectrales à l'aide de méthodes statistiques basées sur la distance de Mahalanobis et de modèles de diffusion.
• A analysé des signatures spectrales et généré des cartes de détection pour l'identification automatique d'objets d'intérêt.
• A développé un pipeline DRI pour la qualification progressive des cibles.
• A segmenté des objets à l'aide du modèle SAM 3.

Participation au programme IRIS de la DGA portant sur la simulation et le traitement d'images satellitaires optiques pour des applications de renseignement spatial.

• A réalisé la modélisation radiométrique complète de la chaîne d'acquisition d'images satellites.
• A simulé les fonctions de transfert de modulation, les effets optiques et les sources de bruit instrumentales.
• A modélisé le bruit photonique, le bruit de lecture, les variations spatiales de gain/offset et la conversion analogique-numérique.
• A développé des traitements sol pour la restauration d'images incluant déconvolution par filtre de Wiener, débruitage par ondelettes et fusion PAN/XS.
• A simulé des images de satellites en orbite sur fond Terre.
• A développé une méthode de détection et d'identification d'objets en orbite à partir de points d'intérêt avec SIFT et YOLO.

Activités de recherche menées au sein de l'ONERA sur la détection sub-surface par imagerie radar aéroportée SAR.

• A étudié la détection de cibles enfouies, d'anomalies et de changements à partir d'images radar multifréquences.
• A pris en main et analysé des données SAR expérimentales exploitant diverses diversités polarimétrique, interférométrique, angulaire, spectrale et temporelle.
• A évalué des algorithmes de détection sur des données SAR multivariées.
• A développé des méthodes statistiques pour la détection de cibles, anomalies et changements en environnement sub-surface.
• A exploité et valorisé les résultats expérimentaux obtenus sur données radar réelles.

Exercice en tant qu'attaché temporaire d'enseignement et de recherche à l'Université de Reims, assurant des enseignements et participant aux activités académiques.

Préparation et soutenance de thèse de doctorat portant sur la détection de changements sur des images satellites et la gestion des falsifications.

• A développé de nouveaux détecteurs statistiques pour la similarité d'images structurelles.
• A publié plusieurs articles dans des revues internationales à comité de lecture.