Ingénieur Systèmes Embarqués

Intégration à l'équipe d'ingénierie de Cartadis pour la mise en place de la communication globale entre carte embarquée et application.

• Participation active à la conception de l'architecture globale de communication entre la carte électronique embarquée et l'application cliente.
• Développement d'un firmware robuste en langage C sur microcontrôleur RP2040 sous le système d'exploitation temps réel FreeRTOS.
• Mise en œuvre de la communication hardware en utilisant l'UART et le protocole de communication monnayeur.
• Conception d'une architecture logicielle s'appuyant sur des files d'attente (queues) pour gérer de façon asynchrone les flux de données.
• Réalisation de l'intégration des flux d'échange entre le microcontrôleur et une application Android développée en C++/Qt via le protocole HTTP.
• Développement d'interfaces de programmation (APIs) dédiées au pilotage du monnayeur et aux interactions avec le système embarqué.
• Assurance du debug système approfondi ainsi que l'analyse des logs et le diagnostic précis des anomalies logicielles et matérielles.
• Conduite des phases de tests d'intégration et validation complète du système dans des conditions d'utilisation réelles.
• Mise en place de processus d'intégration continue en s'appuyant sur l'outil Jenkins.

Intégration à l'équipe technique de DroneVolt pour contribuer à l'amélioration et à la maintenance d'applications logicielles pour drones.

• Développement et assurance de la maintenance d'applications embarquées performantes en C et C++.
• Prise en charge de l'intégration de capteurs physiques et configuration de la communication de données entre les différents modules matériels.
• Apport du soutien à la définition et à l'optimisation de l'architecture logicielle du système embarqué.
• Réalisation de sessions de débogage et implémentation de correctifs afin d'accroître la robustesse des solutions logicielles développées.