Ingénieur Électronique et Systèmes Embarqués

Intégration dans une équipe de laboratoire de recherche en robotique pour développer et valider l'électronique embarquée d'un exosquelette robotique.

• Assurance de l'intégration temps réel de l'électronique embarquée de l'exosquelette et des capteurs associés, avec communication sur bus industriel.
• Implémentation embarquée d'une loi de commande prédictive (MPC) et d'un observateur de perturbation, avec réglage et vérification des performances.
• Conduite de campagnes de tests et de validation sur banc, définition de procédures d'essais, acquisition et logging des mesures, exploitation des résultats.
• Identification et résolution des anomalies détectées, analyses de défaillances jusqu'à la cause racine.
• Rédaction de la documentation technique des essais, des modifications et des résultats, en collaboration avec l'équipe.

Conception complète d'une carte électronique et de son firmware pour un système à guidage optique dans le cadre d'un projet académique.

• Conception des schémas électroniques et routage de la carte, avec sélection des composants à partir des datasheets.
• Conception des chaînes analogiques : amplification, filtrage et conditionnement de capteurs optiques, intégration des interfaces avec les actionneurs.
• Développement du firmware C/C++ sur microcontrôleur : acquisition capteurs, filtrage numérique, pilotage moteurs, gestion des interruptions et des timers.
• Bring-up et debug du prototype, mesures sur banc, calibration et identification des anomalies hardware jusqu'à leur résolution.
• Conduite d'une campagne de tests finale démontrant les performances, documentation des modifications et des résultats.

Conception et modélisation d'un convertisseur DC-DC bidirectionnel destiné à un système de batterie de véhicule électrique.

• Modélisation d'un hacheur Buck-Boost et conception de la commande PWM associée.
• Analyse du rendement, des pertes et de la dynamique courant/tension du convertisseur, simulations et validation des performances.

Contribution aux activités de tests et de diagnostic d'équipements industriels en environnement de production.

• Menée de tests d'équipements avant déploiement, diagnostic d'anomalies et mise en œuvre de correctifs en collaboration avec les équipes internes et les fournisseurs.
• Rédaction de procédures et de documentation technique.