Ingénieur Électromécanique - Spécialisation Mécatronique

Développement d'une interface de contrôle avancée pour un projet de bras robotisé en utilisant MATLAB App Designer afin de créer une application de pilotage complète et intuitive.

• Modélisation et simulation des dynamiques du robot avec la Robotic System Toolbox pour optimiser les trajectoires et les performances.
• Extension des fonctionnalités de contrôle (manuel, à distance, interface graphique) en intégrant la nouvelle interface App Designer au système multi-commandes.
• Validation expérimentale des lois de commande sur le prototype physique et analyse des résultats.

Développement de BLDC Designer, une application MATLAB/App Designer dédiée à la commande FOC des moteurs BLDC/PMSM.

• Modélisation multi-points et génération de modèles linéarisés locaux selon la vitesse et le couple de charge avec prise en compte des incertitudes paramétriques.
• Synthèse de correcteurs PI robustes et au gain scheduling.
• Validation des performances sous Simulink par analyses temporelles, fréquenciques et Monte Carlo.
• Automatisation de la génération des figures, tableaux, gains et rapports pour assurer la reproductibilité, la traçabilité et l'industrialisation du processus de conception.
• Mise en place d'une base de données moteurs.

Gestion de l'atelier d'échantillonnage pour la fabrication de bobines et transformateurs.

• Validation des processus de production et respect des cahiers des charges clients avant lancement en série.
• Contribution à l'amélioration de la qualité et à la satisfaction des exigences techniques strictes.

Projet de fin d'études portant sur l'automatisation d'une machine de bobinage semi-automatique en remplaçant la carte électronique par un automate programmable (API).

• Programmation de l'API avec TIA Portal et développement de l'interface homme-machine (IHM) pour le contrôle des mouvements et la saisie des paramètres.
• Amélioration de la précision, l'efficacité et l'ergonomie de la machine.

Étude des cycles de fonctionnement des machines de bobinage et de soudure.

• Analyse des principes de conception électrique et mécanique des équipements industriels.
• Contribution à une étude de cas sur l'automatisation d'une machine d'impression par tampon.

Découverte des processus de raffinage du pétrole et de production d'énergie.

• Observation des chaînes de transformation du pétrole brut et du fonctionnement d'une unité de production hydroélectrique.