Ingénieur en robotique

Il a intégré une équipe de R&D robotique pour développer une solution Simulation-to-Real visant l'automatisation d'un procédé d'assemblage en environnement industriel.

• A analysé le procédé d'assemblage et identifié les opportunités d'automatisation afin de définir une stratégie d'intégration robotique adaptée aux contraintes industrielles.
• A conçu un Digital Twin du système robotique permettant la validation virtuelle des séquences d'assemblage, des trajectoires robotiques et des stratégies de contrôle avant déploiement physique.
• A développé un pipeline Simulation-to-Real basé sur ROS2 Gazebo open source et ROS2 Bridge afin d'assurer le transfert des comportements validés en simulation vers une cellule robotique réelle.
• A participé à l'architecture logicielle et à l'intégration des différents composants robotiques, logiciels et de simulation dans une logique de mise en production industrielle.
• A géré de manière autonome les différentes phases du projet, de l'analyse des besoins jusqu'à l'implémentation et la validation des solutions techniques.

Il a contribué à un projet de recherche et développement robotique portant sur l'implémentation d'un algorithme d'apprentissage par imitation sur un robot mobile à bras articulé.

• A implémenté un algorithme d'apprentissage par imitation basé sur Diffusion Policy afin de reproduire des tâches robotiques complexes à partir de démonstrations humaines.
• A développé une architecture de téléopération pour un bras robotique 7 degrés de liberté monté sur une base mobile.
• A intégré un système de guidage manuel par contrôle en admittance permettant l'interaction physique avec le robot via retour d'effort.
• A développé et intégré la logique logicielle sous ROS2 (Jazzy/Humble) en C++ et Python sur environnement Ubuntu et Nvidia Jetson.
• A synchronisé et contrôlé les différents composants matériels et logiciels du système robotique dans une logique de manipulation mobile autonome.

Il a rejoint le département d'ingénierie industrielle pour optimiser la chaîne logistique, coordonner la production et piloter des projets industriels.

• A analysé et optimisé une ligne de production afin d'améliorer l'efficacité manufacturière et la fluidité des opérations.
• A coordonné les ressources critiques nécessaires au maintien des opérations et à la continuité de la chaîne d'assemblage.
• A collaboré avec différents intervenants pour assurer le suivi des projets, gérer les priorités de production et respecter les échéanciers.
• A identifié des opportunités d'amélioration continue visant à optimiser les performances de production et la fiabilité des procédés industriels.

Il a travaillé au sein d'une équipe spécialisée en intelligence artificielle et traitement du signal audio pour développer des solutions de traitement et d'analyse de données vocales.

• A développé un pipeline de traitement et d'analyse de données audio en Python pour l'extraction et l'exploitation de caractéristiques vocales.
• A réalisé le prétraitement et le nettoyage de fichiers audio à l'aide des bibliothèques Librosa et Scikit-learn afin d'améliorer la qualité des données utilisées pour l'entraînement des modèles.
• A conçu et entraîné un modèle de machine learning permettant l'inférence de caractéristiques liées aux interlocuteurs à partir de signaux audio.
• A développé des composants logiciels dédiés au traitement automatisé de données audio.