Ingénieure stagiaire Master 2
Participation à la conception et la réalisation d'une solution de navigation RTK pour la cartographie et l'analyse prédictive de récolte sur un robot agricole autonome.
- Intégration d'une solution GPS RTK pour le positionnement précis du robot en environnement agricole.
- Développement de modules Python pour l'acquisition et le traitement des données géospatiales.
- Mise en place d'un système multi-threading pour la gestion simultanée de plusieurs capteurs et flux de données.
- Conception d'une base de données pour le stockage et l'indexation des données de cartographie.
- Développement d'une interface de cartographie interactive utilisant la bibliothèque Folium.
- Implémentation d'algorithmes d'analyse prédictive pour optimiser les trajectoires de récolte.
- Intégration des commandes du robot via TIA Portal pour le contrôle des mouvements.
Environnement technique