Ingénieur Systèmes Embarqués

Intégration d'une équipe spécialisée dans les drones de lutte contre les nuisibles dans le cadre d'un apprentissage de 12 mois.

• Conception d'un drone multirotor thermique de détection de nids de frelons par vision thermique, incluant la mécanique, l'électronique et la charge utile sur contrôleurs Pixhawk et Cube Orange.
• Développement de logiciels embarqués en C++ et Python afin d'optimiser le contrôle de vol sous ArduPilot et PX4.
• Conception et mise en place d'un système de terminaison de vol à distance conforme à la classe C5 pour assurer la sécurité des vols.
• Intégration et configuration de capteurs RTK GNSS, LiDAR et Optical Flow via les protocoles UART, I2C et SPI.
• Réalisation d'essais en vol et analyse des logs portant sur l'EKF, les vibrations et la stabilité pour régler et fiabiliser les appareils.
• Conception d'un logiciel d'extraction et de cartographie des métadonnées EXIF et GPS issues des photos de drone.
• Contribution au développement de la nouvelle version du drone de stérilisation pour nids de goélands ainsi qu'aux campagnes de stérilisation sur le terrain.
• Rédaction de la documentation technique comprenant schémas, nomenclatures BOM et procédures de test.

Réalisation d'un stage de 3 mois au sein d'une entreprise de maroquinerie de luxe pour intervenir sur la maintenance et les automatismes des lignes de production dans le cadre de la fabrication française.

• Réalisation du diagnostic et du dépannage d'automates programmables par analyse de GRAFCET et de Ladder.
• Résolution de pannes électromécaniques et pneumatiques sur les lignes de production.
• Conception d'un outil de GMAO sous Excel et VBA pour suivre l'historique des pannes et analyser les indicateurs MTBF et MTTR.
• Analyse de l'architecture des capteurs, actionneurs et contrôleurs des lignes dans le cadre d'une démarche Industrie 4.0.
• Installation et câblage d'équipements automatisés incluant capteurs, actionneurs, variateurs et réseaux de terrain.
• Structuration des schémas électriques, des nomenclatures BOM et rédaction des procédures de maintenance préventive et corrective.