Embedded Systems Engineer

CONTEXTE & PÉRIMÈTRE :

• Poste d'Embedded Software Engineer au sein d'une équipe produit en méthodologie Agile, sur des applications à fort trafic.
• Participation à l’ensemble du cycle de vie logiciel, de la conception à l’exploitation.
• Collaboration étroite avec les Product Owners, les designers et les autres développeurs.
• RESPONSABILITÉS & MISSIONS :
• Conception technique des fonctionnalités (architecture, modèles de données, choix techniques).
• Développement de fonctionnalités front et/ou back, du besoin à la mise en production.
• Conception, documentation et intégration d’API (REST/GraphQL) et de services tiers.
• Rédaction de code maintenable, performant et sécurisé, conforme aux standards de l’équipe.
• Mise en place de tests automatisés (unitaires, intégration, bout en bout) et amélioration de la couverture.
• Revues de code, pair programming et partage des bonnes pratiques.
• Optimisation des performances (temps de réponse, requêtes, rendu) et de l’accessibilité.
• Mise en place et maintenance des pipelines CI/CD et des déploiements.
• Suivi de la qualité en production (monitoring, logs) et correction des incidents.
• Participation aux cérémonies Agile (planification, daily, revue, rétrospective).
• Réduction de la dette technique et refactorings structurants.
• RÉALISATIONS CLÉS :
• Livraison de fonctionnalités majeures ayant amélioré l’engagement ou la conversion (à chiffrer).
• Réduction du temps de chargement et amélioration des performances perçues.
• Diminution du nombre de bugs en production grâce aux tests automatisés.
• Industrialisation des déploiements (passage en déploiement continu).
• Amélioration de la couverture de tests et de la qualité du code.
• Langages et frameworks adaptés au poste (JavaScript/TypeScript, React, Node, Python, Java…), Git.
• Docker, CI/CD, cloud (AWS/Azure/GCP), bases SQL/NoSQL, méthodologies Agile/Scrum.

■ Architected the OTA system using SOLID principles and design patterns, resulting in highly portable, maintainable, and reusable embedded software. ■ Implemented flash-based non-volatile memory management on STM32 to ensure reliable data persistence. ■ Developed a custom Ethernet wrapper for the W5500 chip with full TCP/UDP protocol support. ■ Designed and implemented an Over-The-Air (OTA) firmware update system over Ethernet and USB, enabling seamless remote upgrades. ■ Built a Python-based TCP server to efficiently stream firmware updates in data chunks for embedded devices. ■ Designed and deployed a hardware test bench to validate and stress-test OTA functionality under real-world conditions. ■ Integrated a custom Ethernet transport layer for micro-ROS, extending ROS 2 communication to embedded STM32 targets. ■ Developed a Reset Cause Handler for STM32 MCUs to diagnose system resets and optimize fault recovery strategies. ■ Partitioned STM32 Flash memory using linker scripts and implemented a robust bootloader for secure and reliable firmware execution. ■ Debugged and resolved Arduino wrapper inconsistencies on top of the STM32 HAL, improving system stability and code portability. ■ Integrated STM32Cube into the micro-ROS PlatformIO repository for STM32 development. ■ Implemented a custom USB CDC transport layer for micro-ROS on STM32Cube. ■ Added UART polling support to micro-ROS for STM32Cube (with noted performance limits). ■ Developed encoder tick-reading on ESP32 using the Pulse Counter. ■ Wrote unit tests using the Unity framework. ■ Tested the micro-ROS parameter server on STM32 for performance validation. ■ Fixed GitHub Actions workflows to build firmware on pull request events. ■ Developed a configurable ADC wrapper for STM32. ■ Developed a flash memory driver for STM32. ■ Partitioned STM32 flash into bootloader, application, and swap regions. ■ Implemented a bootloader that verifies and updates firmware from the swap region. ■ Developed an in-application programming mechanism using YModem over UART. ■ Created a Python script to select and transmit firmware binary chunks via serial. ■ Managed micro-ROS execution and performed integration testing with ROS 2.

■ Instructed students in electronics and PCB design. ■ Taught C/C++ programming. ■ Guided students in designing combinational and sequential logic circuits. ■ Provided hands-on instruction in register-level programming for the Atmega328P microcontroller.

■ Designed a custom GPIO HAT for the ESP32. ■ Developed and optimized task scheduling software using FreeRTOS on the ESP32. ■ Implemented UART communication between ESP32 and Raspberry Pi for efficient testing. ■ Researched digital sound processing and the I2S protocol on the ESP32.