Embedded Systems & Firmware Engineer

Conception d'une plateforme IoT industrielle modulaire destinée à l'acquisition critique de données en environnement distant, difficile et hors-réseau (agritech, maintenance industrielle, logistique).

• Conception d'une architecture matériel/logiciel à branchement à chaud permettant le remplacement indépendant des sous-modules défaillants (capteur, batterie, connectivité) en moins d'une minute, sans retour en usine.
• Développement du protocole propriétaire WHIN V1.0 : un protocole de communication ultra-basse consommation sur couche physique bas débit, avec découverte automatique du matériel, tables de modules dynamiques, analyse d'index et programmation défensive pour fiabilité critique.
• Intégration matérielle de bout en bout, optimisation de l'intégration mécanique du verrouillage rotatif, et construction de la télémétrie bas-latence des nœuds capteurs de périphérie jusqu'à l'infrastructure cloud.

Conception, prototypage et validation technique de solutions embarquées nouvelle génération pour applications automobiles et motorsport haute performance au sein d'un département Advanced Products.

• Conception et développement d'une passerelle BLE-CAN haute fiabilité pour la collecte et la transmission en temps réel de données de surveillance de pression des pneus (TPMS) en conditions extrêmes (projet MotoGP).
• Implémentation et optimisation des protocoles BLE et CAN bus, assurant un flux de données bas-latence et une connectivité robuste entre capteurs sans-fil et réseaux véhicule.
• Conception, développement et validation de formats de messages personnalisés et structures de données pour l'acquisition précise des données TPMS.
• Débogage rigoureux et validation fonctionnelle sur bancs de test dédiés, garantissant la stabilité du prototype face aux standards automobiles stricts.

Projets avancés d'ingénierie aérospatiale au sein d'une division spatiale, axés sur le développement de firmware bas niveau, l'intégration matérielle et la conception logicielle critique pour applications nanosatellite.

• Co-conception et développement du logiciel de gestion mémoire pour la carte Power Management Unit (PMU) de la mission nanosatellite USPACE.
• Écriture et optimisation d'un logiciel bare-metal événementiel haute fiabilité en C, garantissant un comportement déterministe et une gestion efficace des ressources sans surcharge de système d'exploitation.
• Intégration matérielle, débogage et validation technique du firmware sur plateformes AMD/Xilinx Zynq-7000 et UltraScale+ MPSoC.
• Implémentation du protocole CCSDS-PUS pour télémétrie et télécommande spatiales; construction d'une bibliothèque de décodage UART haute vitesse pour traiter les flux de données intensifs.

Responsabilité technique de l'intégration matériel/logiciel, des tests fonctionnels et de la validation système pour des plateformes avancées de localisation multi-capteurs et sans-fil, en tant que pont entre prototypage R&D et production industrielle.

• Développement de firmwares C/C++ robustes sur microcontrôleurs STM32, nRF52 et ESP32, utilisant FreeRTOS pour architectures multitâches et programmation bare-metal événementielle.
• Conception de bancs de test automatisés et de systèmes de reporting; utilisation de Python et shell scripting pour accélérer les tests matériel-in-the-loop (HIL) et la validation système.
• Débogage approfondi et analyse de signaux sur architectures multi-interfaces incluant UART, SPI, I2C, CAN et ModBUS.
• Conception d'un système de navigation intérieure (RTLS) et "Follow-Me" pour robots autonomes et drones (projets Eurocat SEAT / CERN), construit sur nRF52832 RTOS intégré avec technologie UWB Qorvo/Decawave® DWM1001C.
• Développement d'un firmware bare-metal événementiel anti-collision en C sur STM32F7 (projet drone CERN), avec drivers UART personnalisés haute vitesse intégrés aux contrôleurs de vol Pixhawk.
• Développement d'une plateforme IoT de comptage de personnes : architecture de capteur détection de distance et mouvement Time-of-Flight (ToF) sur ESP32 (FreeRTOS), avec télémétrie déployée sur LoRaWAN, MQTT et HTTP(S).

Support aux activités de recherche et développement en radiofréquence au sein d'une équipe d'ingénierie de localisation sans-fil, contribuant aux tests et validations précoces de systèmes UWB.

• Contribution aux activités de test et validation précoces de systèmes UWB au sein d'une équipe d'ingénierie de localisation sans-fil.

Supervision de l'infrastructure critique de communication et de données pour un réseau ferroviaire national; gestion des réseaux radio DMR Tier 3 numériques/analogiques (systèmes TAIT®) et supervision du centre de données.

• Maintenance de l'architecture réseau en stricte conformité avec les standards Cisco et implémentation des protocoles de dépannage et d'optimisation pour réseaux d'entreprise.

Pilotage d'une équipe R&D concevant et déployant une solution d'interface homme-machine (HMI) tout-en-un pour le contrôle de systèmes embarqués et la surveillance en temps réel, gérant le cycle de vie complet du produit.

• Direction du développement d'une HMI Android et conception des canaux de communication filaires entre microcontrôleurs AVR et plateforme Android pour échange de données bas-latence et résistant au bruit.

Activités de R&D au sein d'un département RF/microwave : analyse des diagrammes d'antennes longue portée, conception de composants et validation de réseaux d'énergie pour applications de défense et aérospatiale.

• Conception et simulation de composants microwave haute fréquence et circuits RF pour systèmes avioniques critiques; validation de réseaux d'énergie radar/avionique pour distribution précise phase/amplitude et faibles pertes d'insertion.
• Utilisation d'analyseurs de réseau et d'autres équipements de mesure RF pour tests rigoureux, mesure de diagrammes et calibrage sous contraintes strictes aérospatiales.