Co-fondateur & Responsable technique
Intégration dans une start-up deeptech spécialisée dans les robots autonomes de manutention de planeurs dans le cadre d'un stage de fin d'études et du statut Étudiant-Entrepreneur.
- Conception de 6 PCBs sur mesure sous KiCad incluant 2 PCBs télécommande, 3 PCBs système batterie et 1 PCB central de contrôle.
- Modification et adaptation d'un design de référence Texas Instruments PMP41115 pour un chargeur USB-C 240W.
- Conception d'un PCB de contrôleur moteur Brushless sous Altium Designer avec routage des étages MOSFET et sections DC-DC.
- Développement du stack embarqué ESP32 incluant des drivers capteurs IMU et une communication sans fil ESP-NOW.
- Intégration et débogage des protocoles bas niveau CAN, I2C, SPI et UART.
- Conception et livraison de la télécommande complète en 3 semaines.
- Supervision de 2 étudiants de l'IMT Mines Alès sur un projet de détection LiDAR 3D dans le cadre de l'incubation Mines Alès.
- Validation de 2 prototypes en conditions réelles sur le terrain.
Environnement technique