Ingénieur Automatique & Robotique

Intervention chez Volvo Trucks en tant qu'automaticien / roboticien dans le cadre d'une mission freelance afin de travailler sur l'optimisation et la mise au point de systèmes robotisés.

• A modifié et optimisé des trajectoires robot afin d'améliorer le déroulement des cycles et la précision des mouvements.
• A analysé le comportement du robot sur installation industrielle, identifié les écarts et ajusté les trajectoires.
• A adapté les mouvements aux contraintes du process et recherché l'amélioration de la répétabilité et des temps de cycle.
• A analysé le fonctionnement de l'installation et validé les modifications en conditions réelles.

Intégration chez Horiba France en tant qu'alternant ingénieur test et automatisation pour contribuer au développement et à la validation de bancs d'essais et de systèmes de pilotage.

• A mis en service, installé, raccordé électriquement et configuré des systèmes de pilotage STARS Automation pour bancs d'essais.
• A installé et calibré des capteurs industriels de température, pression et débit en 4–20 mA sur automates Beckhoff.
• A modifié et adapté des séquences de test pour l'intégration de nouveaux équipements.
• A développé des séquences sous NI TestStand, réalisé des tests fonctionnels et rédigé les modes opératoires.
• A développé en Python une interface de dépouillement des essais et de surveillance de l'état des équipements.
• A configuré et diagnostiqué les échanges de données via EtherCAT et CAN.
• A exploité les données issues des essais pour suivre l'état des équipements et identifier des comportements anormaux dans le cadre de la maintenance prédictive.
• A participé à la mise au point et à la livraison de solutions de test chez le client.

Réalisation d'un stage en électrotechnique au sein de l'Établissement de rénovation des matériels spécifiques pour concevoir et tester des équipements de protection et de conversion.

• A réalisé un prototype d'armoire de protection cathodique pour infrastructures spécifiques.
• A conçu des convertisseurs de puissance (28 VCC et 48 VCC/400Hz) pour alimentation aéronautique au sol.
• A assemblé des composants et réalisé des tests de validation fonctionnelle en conditions réelles.