Embedded Electronics Engineer

Conception de l'architecture électronique embarquée complète d'un système autonome de plantation agricole destiné à fonctionner en conditions réelles.

• Conception et développement de plusieurs cartes électroniques personnalisées, de la capture schématique au prototype : carte d'alimentation et de traitement basée sur ESP32, carte d'interface homme-machine (IHM) et carte d'inclinomètre intégrant un circuit analogique de conditionnement du signal à amplificateurs opérationnels.
• Conception de l'architecture du firmware avec ESP-IDF et FreeRTOS pour la localisation et le contrôle en temps réel.
• Intégration du système, mise au point, essais et validation sur le terrain.

Contribution au développement logiciel de systèmes de fabrication de semi-conducteurs liés aux équipements ASML.

• Développement de firmware embarqué pour le contrôle en temps réel et l'interfaçage avec le matériel.
• Développement du firmware ESP32 et intégration d'une plateforme de bras robotisé multiaxe, comprenant de nouveaux capteurs, des composants mécaniques et des modules logiciels reliant le firmware à des algorithmes de contrôle de haut niveau en Python.
• Participation aux tests, au débogage et à la validation de systèmes électromécaniques complexes.

Intégration à l'équipe de conception électronique d'une entreprise développant des solutions pour drones et véhicules autonomes.

• Conception et développement de plusieurs cartes électroniques personnalisées, du schéma au prototype, notamment des radiocommandes pour drones, des modules de positionnement et des cartes de gestion de puissance à base de STM32 et d'ESP32.
• Contribution au développement de l'ensemble de la chaîne électronique embarquée de plateformes de drones et de véhicules autonomes, de la conception de l'électronique de puissance à l'intégration de systèmes de commande en boucle fermée.
• Diagnostic et correction de défauts matériels dans un chargeur de batteries LiPo, avec rétablissement du fonctionnement attendu de la charge et amélioration de la fiabilité.
• Réalisation du débogage matériel, des essais et de la validation en laboratoire de systèmes multicarte.

Conception de l'architecture logicielle modulaire d'un robot agricole mobile autonome, couvrant les sous-systèmes de navigation, de fusion de capteurs et de planification de tâches.

• Développement d'applications robotiques utilisant ROS et ROS2 (Nav2).
• Intégration de plusieurs capteurs, notamment GPS, IMU et LiDAR, sur une plateforme NVIDIA Jetson embarquée sous Linux.