Ingénieur systèmes drones & GNC

Mission chez Capgemini Engineering pour participer à la migration vers Linux et à la maintenance d'une application industrielle critique des années 1980 représentant environ 4 millions de lignes de code.

• Analyse du code C/C++, Fortran et de ses dépendances afin d'identifier le code devenu obsolète suite aux évolutions matérielles.
• Réalisation de la suppression contrôlée de ce code et du nettoyage des Makefiles, permettant d'obtenir 19 % de fichiers en moins et environ 50 secondes de temps de compilation gagnées.
• Correction des anomalies et exécution des tests de non-régression après chaque modification pour garantir le comportement attendu de l'application.
• Automatisation de diverses tâches à l'aide de scripts Python et Bash.
• Analyse des spécifications techniques rédigées en français et en anglais et assurance de la documentation.

Responsabilité technique d'une équipe de 6 personnes au sein du bureau d'études de l'ISAE-ENSMA pour le développement et l'intégration d'un autopilote destiné à un drone de type Zeppelin.

• Comparaison des solutions PX4 et ArduPilot et analyse du comportement de l'autopilote ainsi que de ses limites techniques.
• Réalisation de la modélisation dynamique sous MATLAB/Simulink et exploration d'une commande PID.
• Personnalisation d'un module C sous PX4 sur Pixhawk 2.4.8.
• Intégration des données GPS/IMU et mise en place des échanges de commandes via TCP/IP avec un modèle externe Unity développé en C#.
• Conduite de la simulation Gazebo (SIL) et exploitation des outils MAVLink, MAVProxy et QGroundControl.
• Pilotage de l'intégration matériel-logiciel et assurance de la coordination technique de l'équipe.

Mission chez SIANA / SMMRGV pour travailler sur la télémaintenance d'une rame à grande vitesse pour l'ONCF.

• Mise en marche et vérification du système de télémaintenance reposant sur du matériel Alstom, la solution ITKANE 4.0 et le réseau ONCF.
• Contribution à la définition de l'architecture de communication embarquée.
• Gestion des interfaces et des communications entre équipements via série, Ethernet et GSM-R.
• Exploitation des données et des journaux techniques avec un traitement automatisé en Python.
• Réalisation de tests de validation avec les équipes techniques et participation aux essais sur les rames TGV.
• Rédaction de la documentation d'intégration et de support.