Ingénieur Électronique et Systèmes Embarqués

Intégration en tant que stagiaire au sein de l'équipe d'ingénierie biomédicale de GE Healthcare pour concevoir un système de conversion de communication filaire vers wireless destiné au pilotage à distance d'un scanner vasculaire.

• Conception d'une architecture matérielle de conversion de bus hardware vers communication sans fil respectant les contraintes critiques du domaine médical.
• Implémentation de la solution sur SoC Nordic avec intégration de technologies 5G privée, UWB et Li-Fi.
• Assurance de la conformité aux normes strictes de fiabilité, de latence et de sécurité propres aux dispositifs médicaux.
• Travail sur l'intégration de technologies avancées incluant Wireless Power Transfer et protections ESD.

Participation au développement et à l'intégration des systèmes avioniques pour fusées lancées à la compétition internationale Spaceport America Cup.

• Développement et programmation des systèmes de contrôle embarqués sur microcontrôleurs ESP32 et PIC16F877A.
• Intégration de capteurs GNSS et de communication LoRa pour la télémétrie et le guidage en vol.
• Conception et validation des architectures de communication via protocoles SPI, I2C et UART.
• Contribution au développement du système de traitement d'images et d'IA sur Raspberry Pi pour l'autonomie.
• Simulation et modélisation des trajectoires sous Open Rocket.
• Réussite des lancements de plusieurs fusées lors de la compétition internationale en Nouvelle-Mexique.

Pilotage de la conception et du développement intégral d'un robot chat autonome capable de poursuivre un robot souris en temps réel.

• Conception de l'architecture complète du système électronique et mécanique du robot.
• Développement du firmware embarqué en C/C++ sur STM32 avec système d'exploitation temps réel FreeRTOS.
• Intégration et tests d'une suite complète de capteurs : LiDAR pour la localisation, accéléromètre pour la détection d'impact et de mouvement.
• Conception et routage du PCB du système embarqué avec outils EDA (KiCad).
• Gestion de l'intégration des moteurs et actionneurs pour la cinématique du robot.
• Modélisation mécanique et simulation de performances sous Ansys.

Développement d'un prototype de système de collecte de données terrain destiné aux applications de cartographie environnementale.

• Conception et programmation d'un prototype sur Raspberry Pi 5 intégrant une caméra haute résolution et un module RTK GPS pour géolocalisation précise.
• Développement d'une interface utilisateur en Flask pour la gestion et la visualisation des données collectées.
• Implémentation du traitement d'images IA pour l'analyse automatisée des données terrains.
• Configuration de la communication UART entre les capteurs et le système d'exploitation embarqué.
• Optimisation de l'application pour des cas d'usage similaires à Google Street View appliqué à la cartographie topographique.

Conception du logiciel de bord pour un prototype de fusée à atterrissage automatique en collaboration avec le CNES.

• Développement du logiciel temps réel sous LabVIEW pour le pilotage et la navigation de la fusée.
• Implémentation de boucles de contrôle PID pour la stabilisation dynamique du vecteur poussée.
• Intégration des protocoles de communication embarqués pour l'échange de données avec les systèmes de guidage et de sécurité.
• Tests et validation des algorithmes de contrôle en environnement simulé.

Développement d'une solution FPGA pour le contrôle et la rotation de systèmes satellitaires.

• Conception d'un soft-processor FPGA utilisant une architecture pour piloter un moteur DC responsable de la rotation du satellite.
• Programmation en VHDL/Verilog de l'interface de commande et des logiques de contrôle embarquées.