Ingénieur Hardware Électronique — Conception PCB, IoT & Systèmes Embarqués

Intégration de l'équipe de développement logiciel d'un environnement industriel exigeant dans le secteur nucléaire pour travailler sur une application industrielle critique d'environ 3,5 millions de lignes.

• Développement de code C/C++ bas niveau sous Linux pour une application industrielle critique.
• Automatisation des builds à l'aide de Makefile, Bash et Python.
• Analyse et correction d'anomalies au sein de l'application.
• Optimisation du code source, permettant une réduction de 19 % du nombre de fichiers.
• Réduction du temps de compilation de 50 secondes.
• Application de méthodes rigoureuses de documentation technique.

Direction d'un projet de système de navigation autonome (Projet Zeppelin autonome) au sein de l'ISAE-ENSMA avec la coordination d'une équipe de 6 personnes.

• Conception et intégration du hardware et du software d'un système de navigation autonome basé sur Pixhawk et PX4/ArduPilot.
• Intégration de capteurs et réalisation de la personnalisation du firmware.
• Configuration de la communication entre les modules via MAVLink et TCP/IP.
• Réalisation de simulations sous Gazebo ainsi que de tests SIL/HIL.
• Validation et debugging du système global.
• Coordination technique d'une équipe de 6 personnes.

Collaboration avec la Société Marocaine de Maintenance des Rames à Grande Vitesse pour travailler sur la télémaintenance des trains à grande vitesse.

• Conception d'une architecture système de communication embarquée dédiée à la télémaintenance.
• Intégration de capteurs au sein du système.
• Configuration du système de transmission GSM-R.
• Réalisation des tests et de la validation en collaboration avec les équipes techniques.
• Rédaction de la documentation technique associée.