Étudiante en Master 2 Systèmes Automatiques Mobiles - Recherche de stage de fin d'études en Robotique & IA

Intégration du LIRMM afin de travailler sur le pilotage de systèmes robotiques avancés.

• Développement d’un système de pilotage du robot uArm Swift Pro à partir d’une caméra.
• Intégration d’une boucle de contrôle pour piloter le robot en fonction des données visuelles.
• Développement d’algorithmes de vision par ordinateur pour améliorer la précision d’asservissement visuel du robot.

Collaboration avec le LIRMM pour mener des travaux de modélisation et d'asservissement sur le robot humanoïde Poppy.

• Réalisation de la modélisation MGD des bras via URDF du robot Poppy.
• Mise en œuvre d’une commande cinématique sur robot réel et d’un asservissement visuel.

Participation à des travaux de recherche sur la conversion et la récupération d'énergie au sein du LIRMM.

• Réalisation d’une étude de principe de conversion d’énergie électrique lors du freinage.
• Réalisation de la modélisation et de la simulation du système.