Master’s Graduation Internship (PFE) – R&D Department
Intégration du département R&D de Farasha Systems afin de concevoir et développer un système de vision et de guidage pour drone.
- Conception d'un système d'atterrissage de précision pour drone autonome utilisant la vision par ordinateur et le edge computing.
- Assemblage d'un drone personnalisé et intégration de Pixhawk Orange Cube avec Raspberry Pi et Arducam.
- Développement de nœuds ROS 2 pour le ciblage en temps réel d'AprilTags.
- Développement de modèles mathématiques en C++ pour optimiser les ajustements de trajectoire lors de la descente.
Environnement technique