Mechatronics Engineer

Intégration du bureau d'études d'une entreprise de fabrication à la demande pour concevoir et développer un robot SCARA industriel 4 axes et son système de commande automatisée.

• Conception et conceptualisation d'un robot SCARA 4 axes industriel utilisant SolidWorks.
• Conception et conceptualisation de l'armoire électrique de puissance en SolidWorks.
• Développement d'une boucle de contrôle du robot en Matlab.
• Lancement d'une simulation de contrôle rigide du robot utilisant ROS2.
• Conception de schémas de commande pour automatiser les processus en CODESYS.

Contribution à la conception et au prototypage de cartes de commande pour systèmes robotisés et d'impression 3D.

• Conception et conceptualisation d'un circuit imprimé de contrôleur multi-axes utilisant EasyEDA.
• Conception et conceptualisation d'un circuit imprimé de contrôleur d'extrudeur 3D en EasyEDA.
• Développement d'un post-processeur pour l'impression 3D générant du G-code avec vitesses paramétrées en Matlab.
• Simulation des mouvements du bras robotisé en ROS1.

Réalisation d'une étude de recherche approfondie sur l'optimisation de la conception de moteurs électriques à aimant permanent (PMDC) en utilisant des outils de simulation avancés.

• Conceptualisation d'un moteur à courant continu à aimant permanent (PMDC) en SolidWorks.
• Simulation de l'ensemble des champs magnétiques via analyse par éléments finis (FEA) avec EMWorks 2D.
• Analyse de l'impact de l'angle de décalage du rotor sur les performances du moteur.
• Test du logiciel EMWorks MZ pour identifier des anomalies de simulation.
• Comparaison de la précision et l'exactitude d'EMWorks 2D et EMWorks MZ pour optimiser la conception des machines électriques.
• Réalisation de simulations détaillées et de calculs pour maîtriser les deux outils logiciels.