Ingénieure Systèmes Embarqués / Développeuse Logiciel Embarqué

Intégration au sein d'une équipe de développement logiciel embarqué aéronautique spécialisée en électronique automobile et avionique, contribuant à la maintenance et l'évolution d'une unité de commande électronique (ECU) pour siège pilote.

• Développement et maintenance d'un logiciel embarqué aéronautique conforme à la norme DO 178C DAL C.
• Rédaction et mise à jour des exigences logicielles à partir du cahier des charges système.
• Développement en langage C embarqué et correction des anomalies identifiées.
• Réalisation des tests de vérification et validation (V&V) en intégration continue.

Participation à un projet tuteuré au sein d'INRAE et de l'Université de Bordeaux visant à étudier et optimiser les solutions de transmission de données pour systèmes IoT en environnement agricole.

• Étude comparative de solutions de transmission (4G, LoRaWAN, satellite).
• Analyse des contraintes d'autonomie énergétique et optimisations des données transmises.
• Conception et déploiement d'une architecture de collecte et visualisation de données embarquées.

Réalisation d'un projet académique de déploiement d'un système Linux embarqué complet sur une architecture ARM9.

• Configuration du bootloader U Boot et du noyau Linux pour l'architecture ARM9.
• Développement d'un module noyau bas niveau et des drivers associés.
• Compilation et déploiement du système avec BusyBox et initrd.

Développement d'un firmware complet sur microcontrôleur STM32 intégrant gestion des entrées/sorties, interruptions et système temps réel multitâche.

• Implémentation de la gestion des GPIO, I2C, SPI, UART et interruptions (EXTI, Timers, DMA) via la HAL/BSP STM32.
• Conception d'un système temps réel multitâche avec FreeRTOS gérant tâches, sémaphores et files de messages.
• Développement de la communication inter-tâches et de l'ordonnancement préemptif.
• Réalisation de l'affichage et du contrôle du système via les périphériques embarqués.

Conception et analyse d'un système de commande non linéaire avancée pour un système chaotique en tant que travail de fin d'études de Master.

• Conception d'une loi de commande par backstepping pour stabiliser un système chaotique.
• Simulation et validation de la commande via MATLAB/Simulink.
• Réalisation de l'analyse de stabilité et de robustesse par la méthode de Lyapunov.

Développement d'une solution complète de supervision industrielle pour une station de production automatisée.

• Conception et développement d'une interface de supervision SCADA.
• Configuration d'automates programmables (Step7) pour piloter les processus.
• Intégration de la supervision et du pilotage temps réel de la station de production.

Conception et réalisation de l'automatisation complète d'un poste de perçage industriel incluant simulation et programmation.

• Conception du système d'automatisation du poste de perçage (commande moteur, capteurs, actionneurs).
• Simulation et validation du comportement du système via MATLAB/Simulink.
• Programmation de la commande et des logiques de fonctionnement.