PFE Master — Traitement et Capteurs d'un Drone pour l'Agriculture de Précision
Développement d'un système complet de capteurs et de traitement d'images pour drone agricole, intégrant intelligence artificielle embarquée et communication en temps réel.
- Entraînement d'un modèle CNN de détection des maladies des plantes atteignant une précision de 91,07 %.
- Optimisation et déploiement du modèle sur NVIDIA Jetson Nano via TensorFlow Lite, réduisant la taille à 1,6 Mo avec un temps d'inférence de 22 ms.
- Développement d'un serveur API REST avec Flask pour l'intégration des services.
- Implémentation de la communication temps réel via MQTT entre les capteurs et le serveur.
- Conception d'un dashboard web de monitoring en temps réel des cultures.
- Entraînement d'un modèle Random Forest pour la classification par capteurs environnementaux atteignant une précision de 98,2 %.
Environnement technique