Ingénieur-chercheur en génie électrique et automatique

Stage de recherche au sein du laboratoire LMON portant sur la planification et l'optimisation de trajectoires pour systèmes robotiques autonomes.

• Développement d'un algorithme d'optimisation par essaim particulaire basé sur des vecteurs sphériques pour la planification initiale de trajectoire.
• Intégration de la détection en temps réel des obstacles utilisant l'intelligence artificielle et les caméras de profondeur.
• Implémentation d'un système de planification dynamique en cas de détection d'obstacles.
• Exploitation des stacks robotiques ROS2 Humble et Gazebo pour la simulation et la validation.
• Intégration du modèle YOLO pour la détection d'objets dans l'environnement du drone.
• Utilisation d'Octomap et DynamicEDT3D pour la cartographie d'environnement et l'évitement d'obstacles.
• Test et validation de la solution sur le firmware PX4.

Intégration d'une équipe au sein d'une entreprise de câblage et électromécanique afin d'optimiser les processus de fabrication et les estimations de production.

• Conception d'une base de données complète des temps de fabrication pour les opérations de câblage industriel (découpe, sertissage, assemblage).
• Intégration des paramètres industriels critiques : temps opérateur, temps machine, préparation et coefficients de complexité.
• Développement d'une application informatisée pour le calcul automatisé des temps de production et le chiffrage des projets.
• Optimisation des processus de production en exploitant les données collectées.
• Support de l'équipe maintenance dans l'amélioration des opérations.

Réalisation de plusieurs projets pédagogiques au cours de la formation d'ingénieur couvrant les domaines de l'électrotechnique, de l'automatisation et de l'électronique embarquée.

• Conception et simulation d'un système de pompage électrique avec régulation avancée.
• Développement d'un régulateur pour système de four électrique et supervision d'un entraînement par moteur asynchrone utilisant TIA Portal et HMI.
• Réalisation d'un système d'alarme environnementale intelligente avec protocole de communication MQTT et architecture IoT.
• Développement d'un système électronique embarqué de mesure et d'acquisition de données.
• Conception d'une unité de filtration d'air intégrée avec une carte électronique régulant la vitesse d'un ventilateur par commande PID.
• Design PCB avec KiCad et simulation et validation du système en conditions réelles.
• Exploitation de MATLAB pour la simulation de circuits et la validation des modèles.